Minden az At The Drive-In-el kezdődött, 1993-ban. Az együttes El Paso-ból indult, a két fő mozgatórugó Omar Rodriguez-Lopez (gitár) és Cerdric Bixler Zalava (ének). Első élő fellépésünk 1994-ben volt, egy helyi iskolában. Az első nagylemez 1996ig váratott magára, de ezek után megindult a szekér. A legnagyobb sikert a 2001es Relationship of Command album hozta meg számukra. A siker ellenére Omar és Cedric mást is ki akart próbálni, ebben viszont az együttes többi tagja nem volt partner, ezért otthagyták a bandát. Jeremy Ward-al megalapították a De Facto-t, mely leginkább dub együttes volt. Két albumuk is megjelent, a 1999es How Do You Dub? You Fight for Dub, You Plug Dub In és a 2001es Megaton Shotblast. Ezek után csatlakozott hozzájuk Eva Gardner, majd Blake Flaming-el elkészítették az első két demo számukat, most már The Mars Volta néven.
Az első fellépésük 2001. október 18án volt, Anaheim-ben, a dobos poston Jon Theodore-al. Ez a felállás (Omar-Cedric-Ward-Gardner-Jon) készített el az első kislemezt, melynek címe Tremulant EP lett és 2002 április 2án jelent meg. A kis lemez után következhetett az első nagy lemez...